ویدیو: ورود ۱۸ ربات انساننمای چینی از دل جعبهها، درست مثل صحنهای از «اکس ماکینا»
- تیمهای ربات خودران
- مغز داخل رباتها
خلاصه مطلب
یک شرکت رباتیک چینی میگوید به گام مهمی برای استقرار گسترده رباتهای انساننما رسیده است.
لیماکس داینامیکس این هفته ویدیویی منتشر کرده که در آن ۱۸ ربات انساننمای تمامقد «اُلی» را نشان میدهد که بهطور خودکار از داخل جعبههای حملونقل خارج میشوند، بلند میشوند، در صف حرکت میکنند و بدون دخالت انسان یک اجرای هماهنگ انجام میدهند.
این شرکت مستقر در شنژن این نمایش را «اولین استقرار خودران عملی رباتهای انساننما در جهان» توصیف میکند.
این نمایش، پیشرفتها در هماهنگی چندرباتی را برجسته میکند و نشان میدهد در آینده چطور میتوان تیمهایی از رباتهای انساننما را در محیطهای تولیدی به کار گرفت و مدیریت کرد.
لیماکس داینامیکس هفته گذشته «لیماکس COSA» را معرفی کرد؛ یک سیستمعامل ربات انساننما که امکان درک محیط، استدلال و حرکت خودمختار در دنیای واقعی را فراهم میکند.
تیمهای ربات خودران
در ویدیویی که لیماکس داینامیکس منتشر کرده، ربات انساننمای اُلی در حال انجام چیزی نشان داده میشود که شرکت آن را یک استقرار کاملاً عملی و خودران مینامد.
در این نمایش، ۱۸ واحد اُلی داخل کانتینرهای استاندارد حملونقل قرار داده شدهاند. درها باز میشوند و هر ربات بهصورت مستقل میایستد، به ارتفاع کامل خود میرسد و بدون کمک انسان روی دو پا شروع به راه رفتن میکند. رباتها در یک فضای محدود بدون برخورد با هم، از کانتینرها خارج میشوند و در یک آرایش هماهنگ به جلو حرکت میکنند و در نهایت یک اجرای همزمان را کامل میکنند، بهنقل از Techeblog.
این نمایش بر پایه دموهای قبلی پلتفرم اُلی ساخته شده که در آنها توانایی رباتهای تکی برای انجام کارهایی مثل عبور از زمینهای ناهموار، بالا رفتن از آوار و حفظ تعادل روی یک پا نشان داده شده بود. این قابلیتها با استفاده از «یادگیری تقویتی حرکت» که توسط لیماکس داینامیکس توسعه یافته، به دست آمدهاند.
تفاوت نمایش جدید در هماهنگی همزمان چند ربات است. این ۱۸ اُلی بهصورت گروهی و زیر نظر سیستم تازه معرفیشده COSA (سرنام Cognitive OS of Agents) کار میکنند. COSA یک چارچوب نرمافزاری یکپارچه است که به رباتها اجازه میدهد تصمیم بگیرند، مسیر حرکت را برنامهریزی کنند و بهصورت جمعی بدن خود را کنترل کنند، بهنقل از Techeblog.
به گفته شرکت، این سیستم امکان میدهد چند ربات انساننما بهطور خودمختار در کنار هم کار کنند و نشان میدهد چگونه میتوان تیمهای ربات را در محیطهای صنعتی واقعی، مثل کارخانههای تولیدی، مستقر و مدیریت کرد.
مغز داخل رباتها
لیماکس داینامیکس میگوید سیستمعامل COSA طوری طراحی شده که بخشهایی از کارکرد مغز انسان را شبیهسازی کند؛ با ادغام نزدیک «شناخت» و «کنش فیزیکی» در یک چارچوب نرمافزاری واحد. بهجای اینکه تصمیمگیری و کنترل حرکت در ماژولهای جداگانه انجام شود، COSA استدلال سطحبالا را مستقیماً به کنترل حرکتی سطحپایین متصل میکند تا برنامهریزی و حرکت تقریباً همزمان رخ دهند.
این سیستم همچنین حافظه دارد؛ یعنی رباتهای انساننما میتوانند اطلاعات مربوط به محیطها و اشیای مشاهدهشده را ذخیره کنند. طبق گزارش Techeblog، این دانش ذخیرهشده بعداً برای پیشبینی اقدامات بعدی و تطبیق رفتار بر اساس تجربه استفاده میشود. در کارهای فیزیکی مثل بالا رفتن از پله، ربات انساننمای اُلی به حسگرهای داخلی خود تکیه میکند که بهطور مداوم دادههای لحظهای را به COSA میفرستند. سیستم این دادهها را فوراً پردازش میکند و با تغییر شرایط، تعادل، وضعیت بدن و الگوی راه رفتن را بهسرعت تنظیم میکند.
این رویکرد، یکی از محدودیتهای رایج معماریهای رباتیک سنتی را هدف میگیرد؛ جایی که درک محیط، برنامهریزی و کنترل، در اجزای جداگانه انجام میشود و همین میتواند واکنش به محیطهای غیرقابل پیشبینی را دشوار کند. COSA در عوض، مدلهای ادراک، مهارتهای آموختهشده، حافظه و حتی «حالتهای احساسی پایه» را که در طول زمان بر رفتار تأثیر میگذارند، یکپارچه میکند. لیماکس داینامیکس این طراحی یکپارچه را بهعنوان یک سیستمعامل بهینهشده برای تعامل فیزیکی مداوم در دنیای واقعی معرفی میکند.
بهگفته این شرکت، عرضه COSA بهطور گسترده بهعنوان یک نقطه عطف در «هوش تجسمیافته» دیده میشود؛ تغییری از نمایشهای محدود و موردی، به سمت استقرار عملی و خودران رباتهای انساننما.